Асана е всяка удобна и стабилна поза, при която има пълно сваляне на усилията или концентрация върху безкрайността, като е без значение какво точно прави тялото.
Асаните са предназначени за изработка и осигуряване на устойчиво спокойствие и еднопосочност на ума. Има един критичен праг на формата и размера на физическото усилие, след който ума и тялото, просто не могат да се отпуснат и релаксират, високата сложност на асаните абсолютно не е съвместима с ориентацията на практиката за спиране на активността на ума.
Асана е динамичен начин на медитация.
Тъй като не можем дълго време да седим неподвижно, правим нещо друго, за да станем медитативни. Това, което е абсолютно стабилно и удобно е асана. Това означава, че тялото ви е в лекота, умът ви е в лекота, а енергията ви е жива и балансирана. Асаните са подготвителен етап, за да се стигне до състояние на естествена медитация.
Менталната релаксация в Хатха Йога има решаваща роля. Ето защо тази йога се нарича класическа. Във всяка асана усилието трябва да бъде минимално, само за да се задържи достъпната за тялото форма, и в това се състои умението на мускулната релаксация. Но това не означава липса на активна физическа работа! Пълното отпускане не означава изпадане от позата.
Диапазонът на индивидуално необходимите пози се избира въз основа на текущото състояние на здравето, и ако мускулната релаксация е част от практиката на асани, пречистването на психичното пространство винаги е приоритет. Когато умът се инхибира, така че стабилността на спокойствието да не зависи от това, което се случва с тялото - възниква соматичен ефект на оттегляне на сетивата.